本实用新涉及一种基于斯特林制冷机的半自动化真空冷冻干燥装置,包括机壳、进料传送带、出料传送带、斯特林制冷机、旋转干燥台,所述机壳通过隔板分隔成三个仓,进料仓、真空干燥仓、出料仓,在进料仓内固装进料传送带,在机壳上制有进料口,在进料仓与真空干燥仓之间的隔板上安装进料自动门,在真空干燥仓内固装旋转干燥台,在旋转干燥台上固装物料导出器,在旋转工作台的下方安装斯特林制冷机、真空泵、涡旋风机,在真空干燥仓与出料仓之间的隔板上设置出料自动门,在出料仓内固装出料传送带,在机壳的侧壁制有出料口。本装置干燥时间短、产品质量高、可实现半自动化工业化生产、结构合理、操作简单、可控性强、成本较低且效率高、方便移动。