本发明涉及农业器械技术领域,特别是一种移动式灌木修剪机器人,包括移动底盘和灌木修剪机械臂；所述移动底盘包括底座、万向节、电动缸、Twi nCAT电机、下支臂、上支臂和修剪刀具,所述修剪刀具与所述Twi nCAT电机的输出端连接,所述Twi nCAT电机安装在所述上支臂的一端,所述上支臂的另一端与所述下支臂的上端铰接,所述下支臂的下端与所述底座通过万向节铰接,所述电动缸为三个,其中两个安装在所述下支臂与所述底座之间,另外一个安装在所述上支臂和下支臂之间。本装置可以准确的定位到需要修剪的灌木,保证了其修剪位置的准确性。