本发明涉及一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置,包括视觉检测单元,运动单元,传送单元,照明单元以及控制单元,通过使用本发明装置上的照明单元和视觉检测单元调整光源以及相机的位置,通过运动单元移动视觉检测单元至轨道上的最佳位置,在电机的作用下,启动传送单元有序传动工件,当工件进入检测区域后,相机开始拍摄图片,并将图像信息通过以太网传输至计算机,分析待测工件的表面图像信息,判断工件是否具有缺陷；本发明设计了一种以半圆轨道为核心的多角度检测结构,摆脱常规检测装置多角度切换时带来的不连续性,并实现装置工作结束后半圆轨道的收缩,减少装置空间的浪费,便于装置的后期管理和维护。