一种微创手术精确操作臂纣及手术器械定位器,包括有：用于与手术台固定连接的固定钳,垂直设置且下部连接在所述固定钳插孔内的臂纣及手术器械定位器立杆；能够旋转的连接在所述臂纣及手术器械定位器立杆顶端的可旋转连接底件,所述的可旋转连接底件通过设置在所述臂纣及手术器械定位器立杆上的第一紧固手柄进行定位；连接在所述可旋转连接底件长度方向上的手术器械开口定位臂；通过连接件固定设置在所述可旋转连接底件上方的用于提供臂肘支撑面的臂肘支撑台面。本发明能够为微创手术台提供可调节和台面方向可随动的对臂纣以及手术器械支撑的装置,可以减少医务人员操作双臂的疲劳,提供臂纣和手术器械稳定的支撑,有效改善微创手术操作的稳定性和准确性。