本实用新型公开了一种自主建图导航的履带式机器人,包括箱体、车轮移动机构、机械手组件及建图导航机构；箱体内部安装中央处理模组、全球卫星定位系统信号处理器,箱体尾部安装信号传输接收天线；机械手组件安装在箱体的顶面上；建图导航机构包括与中央处理模组通过线束线性连接的激光雷达、惯性测量模组、方向可调的摄像组件及全球卫星定位系统信号接收天线；车轮移动机构包括对称的设置于箱体两侧的呈三角状的车轮组件及驱动车轮组件运转的驱动组件。通过多种位于箱体中心线上的传感器反馈信息,提高了机器人的自主建图精度,结合呈三角状的车轮组件使机器人在复杂的环境中也能结合实际路况自主避障或越障行进,更好的完成任务。