本实用新型公开了一种可对物资进行搬运的仿生机械袋鼠,其包括躯体、动力电机、前肢平衡机构、后肢跳跃机构及尾部平衡机构,躯体上固定有基座；动力电机固定在基座上；前肢平衡机构均包括前肢曲柄、拉杆及前肢摇杆,前肢曲柄与动力电机的输出轴传动连接,前肢曲柄通过拉杆与前肢摇杆连接,前肢摇杆前后摆动；后肢跳跃机构包括往复大腿动力杆、小腿杆、髋关节杆、小腿提拉杆、大腿连杆、小腿连杆及脚板,基座上转动连接有髋关节轴和大腿连杆轴,髋关节杆与小腿提拉杆及关节板构成多连杆机构,大腿连杆的一端与大腿连杆轴连接,大腿连杆、小腿连杆、关节板及脚板构成多连杆机构；尾部平衡机构转动连接在躯体的尾端部平衡躯体,结构简单,跳跃稳定。