本发明涉及一种基于糖尿病患者足部组织层次力学特性的个性化鞋垫优化设计方法,包括以下步骤：【1】足底压力测试及分析；【2】有限元模型建立与仿真优化；【3】3D打印制作。本发明将实测法和有限元分析法相结合,具有精确、方便、快捷、经济等优势,并且能够通过完善的模型和多样的载荷条件,对多种工况进行分析,为糖尿病患者提供个性化的鞋垫设计,从而降低了糖尿病患者发生足底溃疡的可能性,减轻了糖尿病患者的痛苦,为糖尿病患者保持身体健康提供积极的帮助。