本实用新型公开了一种基于多传感器的移动机器人,包括机器人箱体和移动机构；机器人箱体内安装有惯性测量单元、RTK模组、蓄电池和中央控制处理器；机器人箱体的顶部安装有激光雷达、摄像头模组、第一RTK接收信号天线、第二RTK接收信号天线；其中,移动机构、惯性测量单元、RTK模组、蓄电池、激光雷达和摄像头模组均与中央控制处理器电连接；第一RTK接收信号天线和第二RTK接收信号天线均与RTK模组电连接。本实用新型的移动机器人定位精度更高、更准确、更稳定,进一步推动了移动机器人技术的发展和应用。