本发明属于农产品加工及副产品综合利用技术领域,具体涉及一种低豆腥味豌豆枸杞乳酸菌饮料及其制备方法。制备方法包括如下步骤：制备豌豆浆原料,向豌豆浆原料中加入枸杞和白砂糖得到待发酵液,然后发酵即得,发酵后还包括均质、巴氏杀菌和后熟处理。本发明中发酵可以显著降低豌豆中特有的豆腥味,同时提升发酵乳酸菌饮料的酸度,突出枸杞风味；另外不添加动物基蛋白牛奶来源,直接利用豌豆枸杞浆基料进行发酵,产品具有低豆腥味的特点,极大提升原料资源利用与可接受度。