本发明公开了一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置,包括视觉检测装置,XY轴旋转调节装置,Z轴旋转装置,Z向升降调节装置,XY方向平动调节装置,通过使用本发明装置的平动装置可以实现相机在三自由度方向上的移动,利用转动调节装置实现调节相机三自由度方向上的姿态,获取工件不同方向上的图象信息；另外,本发明装置可以实时自由调节相机位姿,根据不同工件,无死角获取足够的工件图象信息；相机获得图像后,将图像信息通过以太网传输至计算机,分析待测工件的表面图像信息,判断工件是否具有缺陷。本发明可以通过调节相机的六自由度位姿获取不同方向工件的图像信息,具有多方向调节、高调节精度、高集成度的优点,用一套装置实现了六自由度相机位姿调节,节省了空间,方便在狭小空间完成对工件缺陷检测。