本发明涉及一种手持式可调节板栗拍打装置,控制单元由单片机来控制电机的正反转及调速；固定单元底板上设有用于齿条固定和滑动的导轨以及固定齿轮的固定轴；传动单元用于传递电机带动齿轮的上下运动,进而通过绳索控制拍打杆的左右运动；支撑单元用于保持绳索的张紧状态；连接单元用于相邻两连接杆的连接固定；外壳箱上有环形手柄以及手机支架；对于可调节主要通过连接杆的个数和长度控制,实现对于不同高度板栗的采摘；本发明装置可靠性高,通过单片机控制电机正反转及调速,实现对板栗的有效采摘,对高空作业实现伸缩式采摘方式,而且将装置重量集中于底部,有效减轻了拍打单元的晃动,节省了人力,能够有效的解决高空采摘难,成本高等问题。