本实用新型公开了一种方便拆卸的组装式机械臂,包括底座,所述底座顶端安装有支撑臂,所述支撑臂上安装有第一活动臂,所述第一活动臂一端安装有第二活动臂,所述第二活动臂一端安装有第三活动臂,所述支撑臂与第一活动臂、第一活动臂与第二活动臂、第二活动臂与第三活动臂之间连接处均设有连接组件,本实用新型设计的技术方案是在机械臂臂杆之间设置驱动杆和连接件等结构,在连接时只需驱动杆插入连接件中,然后通过转动连接件端部的旋转头,配合连接件内部设置相应的传动机构来带动连接件内侧的限位块插入到驱动杆上的卡槽中,从而来完成两个臂杆之间的连接,操作方便,便于臂杆之间的快速拆卸或安装。