本实用新型公开了一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人,包括位于前部的刀头模块,行走模块,连接模块,支撑模块,外壳体,所述的刀头模块可旋转的设置在所述的外壳体的前端,所述的行走模块固定设置在所述的外壳体内,所述的连接模块固定设置在两个所述的外壳体之间,所述的支撑模块可升降的设置在所述的外壳体内。本实用新型的一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人,具备良好的越障性能和转向性能,能够对堵塞在电缆管道里的障碍物进行识别和破碎切割,从而对电缆的敷设提供了良好的作业环境。