本发明涉及一种全低副槽轮机构,由槽轮、拨销、拨盘所构成,槽轮上等距设有径向槽轮槽,其特征在于设有槽轮、拨盘、导向槽分别固定于机架上；设有的拨销中部为矩形,两端四角呈圆弧状；设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度,槽轮槽入槽角处倒圆角；导向槽对应槽轮槽开口处设置,拨盘连接拨销沿导向槽进出槽轮槽带动槽轮运转；拨销与槽轮槽接触的每个部位均为面接触。该机构改变拨销的形状,使其与槽轮槽联接副全部变为低副结构,设定槽轮槽上、下侧面应张开使拨销运动顺利入、出槽的角度。避免拨销入、出槽受干涉,大大降低接触应力,显著提高抗接触疲劳强度,有效解决低速重载下槽轮易点蚀破坏的难题,提高其使用寿命。