本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种混合布局无人机,包括机身、固定于机身两侧的固定翼,安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机,所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔,所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。采用独创的可无线一键折叠的多旋翼机臂,使无人机可以像旋翼飞行器一样起降,在无人机要进入快速巡航阶段时远程控制将四个机臂收回到机身俩侧,使无人机可以以固定翼飞机的方式飞行,相对流线型的机身要比多旋翼更加符合空气动力学要求,可以有更高的速度和更小的风阻,提升混合布局无人机整体飞行稳定性。