本研究的所搭建的血管介入手术虚拟训练系统主要使用Unity3D构建虚拟环境，在实现导丝介入血管基础上，能够为训练者还原较为真实的虚拟手术环境。系统主要分为环境搭建，导丝与血管仿真建模，虚拟交互控制三个部分。

环境搭建中，通过比对现实手术环境，利用建模软件对手术室整体结构及手术器械进行等比例建模，并进行一系列渲染、调整，目的是为训练者提供接近于真实的手术环境，提升沉浸感。

该系统中，血管与导丝仿真主要基于粒子的物理仿真原理，对基础模型进行仿真处理，从而实现软体以及碰撞检测效果。虚拟交互控制主要完成第一视角控制、导丝控制及其他辅助功能，控制由计算机键鼠配合进行。该部分能够帮助训练者以第一视角观察手术环境，并进行血管介入手术的模拟操作，是系统功能实现的核心。