一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统

一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统

技术类型 : 专利

专利所属地 :中国

公开号 :CN202220277216.2

技术成熟度 :正在研发

转让方式 :技术转让

交易价格:面议

应用领域 : 计算机制造

技术领域 :先进制造与自动化

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成果概况
简介
本实用新型涉及一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统,包括运输单元和检测单元,所述检测单元由多个工位组成,多个工位之间相互协调工件表面检测区,实现对工件表面所有区域的检测;每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯,所述传感器用于检测传送带上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令,所述机器手臂头部安装有气缸和手爪,机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动,气缸控制手爪抓取和放回工件,所述摄像头对手爪抓取的工件的主要表面进行检测,所述紫光灯提供检测所需的紫外线。本实用新型采用多工位相互配合检测的方式实现了汽车底盘工件的全面检测。
专利基本信息
专利名称 一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统
专利状态 授权 公开号 CN202220277216.2
申请号 - 专利申请日期 2022-02-11
专利授权日期 2022-06-14 专利权届满日 2032-06-14
专利所属地 中国 专利类型 实用新型
发明人 天津科技大学
权利人 程颖,刘康,陆家林,毕德学,彭佳含
专利摘要 本实用新型涉及一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统,包括运输单元和检测单元,所述检测单元由多个工位组成,多个工位之间相互协调工件表面检测区,实现对工件表面所有区域的检测;每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯,所述传感器用于检测传送带上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令,所述机器手臂头部安装有气缸和手爪,机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动,气缸控制手爪抓取和放回工件,所述摄像头对手爪抓取的工件的主要表面进行检测,所述紫光灯提供检测所需的紫外线。本实用新型采用多工位相互配合检测的方式实现了汽车底盘工件的全面检测。