本发明提供了一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统,包括输入模块,控制模块,驱动模块,测速模块,硬件保护模块以及软件保护膜块,其中输入模块与控制模块连接,控制模块与驱动模块连接,驱动模块连接直流电机,直流电机连接测速模块,测速模块还连接控制模块,硬件保护模块和软件保护模块分别连接直流电机和控制模块。本发明通过建立规范的直流电机模型,从系统的软件控制领域和系统的硬件控制领域出发对直流电机的各个模块进行逐层分解,为直流电机的调速提供了一种可靠的,有效的控制方法。