导丝是微创血管介入手术的基础，而如何保证导丝精准到达靶向部位则是介入手术的关键。目前，介入手术多依赖医生手动推拉及旋捻操作来将导丝递送到目标位置，但这对医生的操作技巧有很高要求且容易增加手术感染风险以及医务人员受辐射的伤害。

本研究旨在解决微创血管介入手术中导丝介入问题，主要用于治疗各种心血管疾病，如动脉瘤、动脉狭窄、动脉梗阻等症状。利用低强度磁场对生物体无害的优势，基于Labview语言编写控制程序并通过磁铁牵引导丝以实现介入导丝的高效可控运动。已基本能够控制单一轴向磁化磁铁在某平面内实现一定角度的偏转，并使其在U型管内运动。

1.本研究受到国家自然科学基金《面向血管介入的磁致微型主动导丝及其与内环境的力学交互机理研究》项目资助。

2.目前已申请发明专利2项（审核中），学术论文2篇。