本发明公开了一种小样本下基于原型网络的车辆换道风险评估方法。该方法将车辆换道风险以场强的形式表述,并将其与基于元学习的原型网络结合。其核心是将基于风险场的车辆特征参数进行编码映射以学习车辆各风险状态下的类原型,并带入原型网络进行训练,实现小样本条件下的车辆换道风险态势辨识。本发明的目的是解决小样本环境下的车辆换道风险态势辨识。实验结果证明：本发明提出的方法有效解决了小样本环境下的车辆换道风险态势辨识。