本实用新型提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器,属于水下机器人技术领域,包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块,所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、翼型前置定子和翼型鳍板,所述的磁耦合推进模块包括壳体首端、水润滑轴承、壳体尾端、固定盖、角接触轴承、电机定子、电机转子、电机输出轴、螺旋桨输出轴、内磁环、外磁环、轴套、固定端盖、短螺钉、内磁环固定端、外磁环固定端、螺纹骨架,所述的桨毂节能模块包括螺旋桨、毂帽鳍、长螺钉。本实用新型的有益效果为：具有结构简单合理、整体扭矩低、节能性强等优点,可以提高航行器推进效率,增加推进器的节能性能,保证水下作业的顺利进行,使用方便。