导丝与血管交互时介入力的预测对于辅助判断导丝位置及在血管内所处环境有至关重要的作用。

运用心血管流体力学、碰撞力学、摩擦学等理论知识，将导丝血管介入力分为粘性阻力、摩擦力、碰撞力三部分。针对粘性阻力、摩擦力、碰撞力分别进行数学模型的建立，考虑介入过程的实际情况，对每个阶段的介入力进行总结，最后通过MATLAB软件进行验证。

根据搭建的实验平台，探究导丝血管之间相互作用力的影响因素。包括导丝材料结构、血管内环境、外部条件三大方面，观测改变导丝血管模拟环境、介入速度以及介入方式对导丝血管相互作用力的影响。根据已完成实验，观测到导丝直径、导丝材料、血管壁厚、模拟血液粘度、模拟血液流速、介入速度、介入方式对导丝血管相互作用力均有不同程度的影响。

本研究受到国家自然科学基金《面向血管介入的磁致微型主动导丝及其与内环境的力学交互机理研究》项目资助。