本实用新型公开了一种拟合髋关节扭矩的被动式腰部助力外骨骼,包括背带、腰带、腿部挡板、弹性杆、腿部连杆以及髋关节助力装置,本实用新型的髋关节助力装置有两个,分别安装在腰带的两侧,并与人体髋关节等高。所述髋关节助力装置包括外壳、凸轮、气弹簧、主轴、棘轮以及棘爪。弹性杆与髋关节助力装置中的凸轮固定在一起,通过弯腰带动弹性杆和凸轮旋转压缩气弹簧储存能量,其中凸轮型线根据人弯腰搬运时各个角度髋关节扭矩大小进行设计,所提供的力矩更加贴合人体搬运所用力矩,符合人体工学设计。腿部挡板与髋关节助力装置固定连接,位于人体大腿前侧。本实用新型相较已有的外骨骼有着更加贴合人体搬运的储能结构设计,并且被动式外骨骼可以极大的降低产品重量和体积,便于使用。