本发明涉及一种履带式变径管道机器人,壳体的前端安装所述固定锁死机构,壳体内安装所述丝杆螺母式曲柄滑块变径机构,丝杆螺母式曲柄滑块变径机构与固定锁死机构螺栓连接,壳体中部外侧均匀分布安装三个所述履带行走机构,履带行走机构与丝杆螺母式曲柄滑块变径机构焊接。本发明设计科学合理,通过丝杆螺母式曲柄滑块变径机构及固定锁死机构,可提高机器人在管道中行走的通过性,极大提高了机器人行走和工作的稳定性。