本发明涉及辅助驾驶技术领域,具体为一种用于辅助驾驶的车道线参数计算方法,包括以下步骤：利用车载摄像头获取用于进行模型训练的图像数据集,划分训练集和测试集,并对训练集进行数据增强和标注；搭建残差神经网络模型,调节模型训练的约束参数；将车道线训练集输入到网络模型中进行训练,得到模型训练收敛效果最好的模型；将与测试的数据输入到训练好的模型中,输出车辆相邻的左右两车道线坐标；将两车道线的坐标点进行分类,划分车辆的左右两车道线,输出车道线方程；通过车道线方程,计算出车道线的曲率半径和车辆偏离的中心距离。本发明能够为辅助驾驶提供最重要的环境感知,能够实时检测出前方道路的车道线位置。