本发明公开了一种下肢康复训练装置,包括底部支架,防侧翻装置,座椅转动机构,脚踏机构,座板机构,背板机构,桌板调节机构,膝部支撑机构,胸部支撑机构,所述的座椅转动机构可转动地设置在所述的底部支架上,所述的防侧翻装置可转动地设置在所述的底部支架上,所述的脚踏机构可调节地设置在所述的座椅转动机构上,所述的座板机构可转动地设置在所述的座椅转动机构上,所述的背板机构可转动地设置在所述的座椅转动机构上,所述的桌板调节机构固定地设置在所述的底部支架上,所述的膝部支撑机构可调节地设置在所述的桌板调节机构上,所述的胸部支撑机构固定地设置在所述的桌板调节机构上。本发明能稳定地实现坐立转换训练,减轻工作人员压力。