致力于解决中小型管道维护问题，为用户提供多元化的管道维护设备及解决方案，团队自主研发三款柔性管道机器人，采用气压驱动、多模态功能集成、刚柔混合装置、智能仿生控制算法等核心技术，让管内作业更加安全、高效、便捷。

团队还配套研发了多尺度感知柔性气囊系统和模块搭载系统，极大地拓宽了产品的应用场景，让管道内部防爆难、监测难等问题迎刃而解。这套可应用于多场景，高效率，易操作的管内作业系统能够大大降低管道维护门槛，提高管道维护效率，助力智能管网的发展建设。

目前，项目与国防科技大学，哈工大机器人研究院建立了良好的合作关系，受到德国慕尼黑工业大学、英国曼彻斯特大学、中科院自动化研究所等国内外顶尖机器人专家的推荐。

现已发表管道机器人相关领域高水平论文11篇，拥有发明专利3项、实用新型专利2项。

项目获得2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2021年中美青年创客大赛国际一等奖，第十七届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛全国一等奖等辉煌成绩。