被动式外骨骼机器人是一种依靠纯机械结构的穿戴式助力装备，由于没有电源、伺服电机、电子设备和各种传感器，这种外骨骼重量很轻且易于维护，穿戴外骨骼的人员在背部负重数十千克时，就能将大部分负重压力通过外骨骼传导到地面，大幅降低人体脊椎、腰部和腿部承受的压力。

本产品主要针对需要相关人员长时间处于弯腰、半蹲的状态或背负物资长距离行走的领域和行业，与同类产品相比具有以下特点：

基于人体工程学设计：依托实验室多模态环境中人体运动学和动力学信号数据库，开发了符合人体工学的关节模组，提高了耦合人体运动的柔顺性。

基于模块化理念设计：产品在本团队研发的高效关节模组的基础上，设计开发了标准机械接口，可方便将整体拆分为上肢助力外骨骼和下肢助力外骨骼，适用性更强。

基于多模态功能设计：产品的核心部件关节模组内配备了蓄能结构和刹车结构，可以针对不同的应用需求，快速切换运动助力和静态支撑等功能。