1. "非线性系统自适应高阶微分反馈控制器研究"是天津科技大学承担的天津市自然科学基金项目。非线性系统控制的主要方法是基于模型函数设计观测器和控制器，但控制器和估计器通常要依赖于系统的精确数学模型或基准模型，设计一类简单的不依赖系统模型函数的观测器和控制器具有重要意义。

2. 该项目主要研究

(1)设计一个不依赖模型函数的高阶微分器，研究了高阶微分器算法，提取存在n阶微分的信号的各阶微分。

(2)设计了基于HOD的自适应高阶微分反馈控制器。

(3)基于跟踪理论提出了不依赖模型的非线性系统离散预测器，该预测器基于时间序列信号能精确预测一步或多步信号，其结构简单，参数少，适用于实际应用。

(4)构建了一个具有较大的Lyapunov指数的超混沌系统，电路实现了该系统，该系统在通讯加密上具有较高的应用价值。提出了具有较大的Lyapunov指数的新的四翼混沌系统，分析了其动力学特性和结构特性，频谱分析表明，其频带较宽，随机性强，适用于通讯系统加密应用。

（5）高阶微分器和高阶微分反馈控制器应用包括。

应用高阶微分器设计了不依赖模型的混沌系统同步控制，将高阶微分反馈控制应用到四轮滑动转向机器人运动控制与镇定上，将高阶微分反馈控制仿真应用于并联型有源电力滤波器的直流测电压控制与谐波电流补偿等。

天津市自然科学基金项目。