科研专业方向
研究领域：
农林产品加工技术与装备
研究领域：
轻工装备、生-机-电一体化及先进模具技术
研究领域：
农林产品加工技术与装备
研究方向：
轻工装备、生-机-电一体化及先进模具技术
科研能力画像：
科研重点分布
近年科研重点
2021
足弓结构 跨越障碍物 足底压力中心 步态周期 稳定性 步态分析2023
包容性设计 医疗自助终端 眼动数据 界面设计科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
生物医学工程：12
生物学：4
自动化技术：4
计算机软件及计算机应用：4
汽车工业：3
工业通用技术及设备：3
电信技术：3
外科学：2
仪器仪表工业：2
临床医学：2
金属学及金属工艺：2
冶金工业：2
物理学：1
力学：1
内分泌腺及全身性疾病：1
轻工业手工业：1
材料科学：1
高等教育：1
机械工业：1
自然地理学和测绘学：1
医学教育与医学边缘学科：1
神经病学：1
基础医学：1
总数:
40
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津大学机械工程学院 | 6 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 | 3 |
| 西北工业大学工业设计研究所 | 1 |
| 天津理工大学艺术学院 | 1 |
| 洛阳理工学院机器人学院 | 1 |
| 天敬海运株式会社 | 1 |
| 天津市道路桥梁管理处第二道路管理所 | 1 |
| 天津工程师范学院汽车工程系 | 1 |
| 航天精工股份有限公司 | 1 |
展开全部
基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 绿色非ODS超声波清洗技术在机械制造业中的应用 | 天津市科学技术委员会[津科成鉴字 |
| 基于表面肌电分析老年人负重跨障行走跌倒风险 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 弯道行走地面支反力与利用摩擦系数的研究 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 约束复合踝关节运动对人体步态稳定性的影响 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 不同转弯策略的特征比较 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究 | 国家自然科学基金项目支持 |
| 老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究 | 国家自然科学基金项目支持 |
| 不同足弓结构负重跨障的稳定性 | 天津市科技支撑计划资助项目 |
| 意外滑移后滑移腿肌肉力的反应特性 | 天津市自然科学基金重点资助项目 |
| 背向行走足底压力分布特征对平衡能力的影响 | 天津市自然科学基金项目 |
| 上、下楼梯步态参数变化特征研究 | 高等学校博士学科点专项科研基金项目 |
| 湿滑环境下第一跖趾关节弯曲对人体行走步态稳定性的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 下肢外骨骼虚拟样机设计研究 | 国家自然科学基金 |
| 下肢助行器结构设计及运动仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 凸轮在下肢外骨骼驱动中的应用及分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 步态周期关键节点描述方法研究 | 天津科技大学科学研究基金资助项目 |
| 基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非接触式动态位姿测量方法研究 | 科技部863计划资助项目 |
展开全部
荣誉&成就
1. 天津市科学技术进步二等奖，2018年6月；
2. 第二届全国高校人工智能创新大赛一等奖，2019年7月，天津市，第一指导教师。
部分科研成果
- 期刊论文
面向老年用户的医疗自助终端包容性设计研究
不同足弓结构负重跨障的稳定性
基于表面肌电分析老年人负重跨障行走跌倒风险
意外滑移后滑移腿肌肉力的反应特性
基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化
钢坯标识设备写字机构的写字失真分析与仿真
公共汽车驾驶员智能分级防护系统
防撞机构的设计与减振优化
智能吸尘自动黑板清洁机
弯道行走地面支反力与利用摩擦系数的研究
人体步态滑跌过程中的下肢表面肌电特性研究
约束复合踝关节运动对人体步态稳定性的影响
不同转弯策略的特征比较
背向行走足底压力分布特征对平衡能力的影响
上、下楼梯步态参数变化特征研究
意外滑动过程中人体下肢关节与肌群的自主平衡调节作用研究
湿滑环境下第一跖趾关节弯曲对人体行走步态稳定性的影响
步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析
材料成型及控制工程专业“基础+专业”双重特色教育的探索
下肢外骨骼虚拟样机设计研究
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请
联系客服
展开查看更多
团队名称：
服务机器人与仿生设计研究团队
团队介绍：
团队基于人机耦合优化的学术观点，构建了集成步态运动分析、三维压力检测、表面肌电分析、骨肌生物力学建模与仿真技术的人体机能测试与仿生设计研究平台。
主要研究方向：
•基于神经网络的智能控制模式，利用多层前馈神经网络对多变量的相互作用下的步态数据进行拓展、分析，构建适应多环境的助行器智能控制模型。
•基于自适应平衡的运动与结构仿生，以人体肌肉骨骼运动学及动力学为指导，采用直线驱动以模拟人体肌肉伸缩，实现了结构仿生。对人行走过程中失稳后恢复平衡的机理进行机器学习，实现运动模式的高度仿生。
•人机协调性与穿戴舒适性，进行了人机耦合与通用性设计并具有高度的人机协调性。进行轻量化设计，减少能耗的同时保证了穿戴舒适性。
团队成员：苏海龙 王新亭 张琰 唐玉玲 房德磊 李盼 翁凌韬 曹琳
专家简介：
***，博士，副教授，硕士生导师，现任材料成型及控制工程系专业教师，主讲课程：工程控制基础、模具设计软件基础、专业外语、现代传感技术与系统。潜心于材料成型设备及系统结构的教学、科研工作，积极探索产学研一体的人才培养模式，曾先后多次组织本科生参与各类学科竞赛，并多次获奖。