科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
机器人，嵌入式控制系统开发
王教授
副教授
天津市
科研重点分布
近年科研重点
2022
水下云台 自适应控制 二自由度 阶梯速度 PID 车辆队列行驶 空气动力学 群智能算法2023
水下2自由度云台 高精度控制 模糊PI控制 鲁棒性科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：9
船舶工业：3
汽车工业：1
海洋学：1
总数:
13
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北兴舟科技有限公司 | 9 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 4 |
| 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 | 2 |
| 天津中德应用技术大学 | 2 |
| 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 | 1 |
| 天津大学机械工程学院 | 1 |
| 河北工业大学 | 1 |
| 机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 二自由度水下云台自适应控制方法 | 天津市科技计划项目 |
| 车辆队列行驶的空气动力学性能研究进展 | 天津市教委科研计划项目 |
| 基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制 | 天津市教委科研计划项目 |
| 基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究 | 河北省自然科学基金 |
| “十”字形矢量推进系统的设计 | 河北省高等学校科学技术研究项目 |
| 船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究 | 河北省高等学校科学技术研究项目具有变浮力调节系统的微小型自主水下机器人 |
| 水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法 | 国家重点研发计划 |
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荣誉&成就
“131”创新型人才培养工程第二层次人才，滨海新区高级人才
部分科研成果
- 期刊论文
水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法
二自由度水下云台自适应控制方法
车辆队列行驶的空气动力学性能研究进展
基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制
基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究
AUV设计与坞站对接的路径规划
尾翼对微型ROV运动稳定性的影响
机器人工具和相机位姿标定的新方法
“十”字形矢量推进系统的设计
小型ROV螺旋桨水动力性能模拟分析
基于组态王流体管道监测控制系统的设计
船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究
混合驱动自主潜航器续航能力分析
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