科研专业方向
研究领域：
先进制造工艺与装备
研究方向：
机构动力学与控制，机构动力学与控制
毕教授
教授
天津市
科研重点分布
近年科研重点
2020
3D打印机 动力学仿真 参数辨识 误差补偿2021
机器视觉 机械臂 手眼标定科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：11
计算机软件及计算机应用：8
航空航天科学与工程：2
计算机硬件技术：1
力学：1
物理学：1
无线电电子学：1
轻工业手工业：1
总数:
21
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
部分合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市利民调料有限公司 | 3 |
| 天津航天机电设备研究所 | 2 |
| 中国人民解放军318部队 | 1 |
| 独山子石化公司乙烯厂橡胶联合车间 | 1 |
| 厦门理工学院机械与汽车工程学院 | 1 |
| 北京出入境检验检疫局 | 1 |
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基金课题
| 部分论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法 | 国家自然基金 |
| 出租车信誉计量系统设计研究 | 全国大学生创新创业训练计划 |
| 基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计 | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| 摩擦接触问题参变量二次规划分析的增广Lagrange算法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于核变换的高性能支持向量机分类算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法 | 天津市科技计划项目 |
| 基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 机器人动力学模型识别新方法 | 天津市高等学校科技发展基金 |
| 基于机器视觉的机械臂抓取系统设计 | 天津市科技计划项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
部分科研成果
- 期刊论文
基于机器视觉的机械臂抓取系统设计
H-Bot型3D打印机动力学参数辨识与定位误差补偿
3D打印深度图像的获取及时空融合处理方法
机器人工具和相机位姿标定的新方法
出租车信誉计量系统设计研究
四旋翼飞行器航姿参考系统的误差补偿方法研究
基于有序图像序列与可控外部参数的远心镜头标定方法
四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究
基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计
TUST灵巧手手指设计
基于GIS地图的移动机器人路径规划
光圈图案选择方法实验性研究及其应用
摩擦接触问题参变量二次规划分析的增广Lagrange算法
手持式结构光对物体三维测量的方法研究
基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法
开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法
基于核变换的高性能支持向量机分类算法
基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法
基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究
机器人动力学模型识别新方法
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